El trabajo en los invernaderos tiene fama de estar entre los más duros de la agricultura: altas temperaturas, jornadas de trabajo excesivamente largas y tediosas, inhalación de productos químicos y falta de eficacia y eficiencia en su aplicación, lo cual redunda en un incremento de los costes de cultivo, de la contaminación del medio ambiente, así como de los riesgos de presencia de residuos en los alimentos.

Con todo eso pretende acabar FitoRobot®, un equipo de reducidas dimensiones que realiza trabajos de aplicación controlada de productos fitosanitarios, de transporte de frutos y utillaje, así como de asistencia a tareas en altura en los invernaderos.

FitoRobot® consiste en sí mismo una evidente novedad mundial en el campo de la maquinaria destinada a la ejecución de operaciones en invernaderos ya que permite disponer de un equipo para realizar trabajos en el interior de los invernaderos sin la necesaria presencia de operarios.

• Reducidas dimensiones (80 x 150 x 200 cm, largo x ancho x alto), que incorpora sobre el chasis un sistema porta-objetos que le permite acoplar y transportar diferentes implementos de trabajo.
• Elevada capacidad de carga (hasta 400 kg) que permiten optimizar el rendimiento de trabajo.
• Sistema de transmisión hidrostático electrónico para accionar el sistema de rodadura y suministrar energía a los implementos que la requieran.
• Sistema de dirección basado en el equilibrio dinámico de las orugas para un control más preciso de la trayectoria en terrenos heterogéneos.
• Chasis provisto de un sistema porta-objetos para acoplar y transportar diferentes implementos de trabajo y que permiten la aplicación controlada de productos fitosanitarios, el transporte de frutos y utillaje, o la asistencia a tareas en altura en los invernaderos (poda, entutorado, etc.).
• Sistema sensorial que suministra información sobre variables operacionales (velocidad de trabajo y de las orugas, presión) y del entorno, para la correcta localización del vehículo.
• Equipo de pulverización hidráulico de productos fitosanitarios con dispositivo de regulación de caudal para mantener constante el volumen aplicado por unidad de superficie, tanto en trayectorias rectas como en trayectorias resultantes de los giros de la máquina.
• Sistema de información para controlar la evolución de variables relacionadas con el desarrollo del cultivo o con problemas fitosanitarios o carencias nutritivas.

FitoRobot®, en definitiva, es un vehículo compacto que tiene como principales características diferenciadoras una alta maniobrabilidad en entornos con un elevado número de obstáculos, baja compactación del suelo para no dificultar el desarrollo de los cultivos, una alta capacidad de carga para optimizar el rendimiento del trabajo y una gran flexibilidad para adaptar la velocidad de trabajo a los requerimientos de cada operación.

FitoRobot® ha recibido importantes reconocimientos y premios que avalan su capacidad y potencial como desarrollo tecnológico al servicio de la agricultura de vanguardia:

• 2006, UNACOMA Vision Event, sobre prospectiva científica y tecnológica en el Congreso Mundial de Ingenieros Agrónomos y celebrado en Bonn (Alemania).
• 2006, Premio OMRON de Iniciación a la Investigación e Innovación en AutomáticaÂ’ en las XXVII Jornadas de Automática.
• 2006, Premio ABB de Robótica en las XXVII Jornadas de Automática.

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